Первый мост, соединявший Васильевский остров и Петроградскую сторону был построен в 1758 году в створе Малого проспекта В.О. — в центральной части был плашкоутным (плавучий мост, опирающийся на плоскодонные суда)
В 1835 перестроен в створе Большого проспекта П.С. Далее неоднократно перестраивался, деревянные пролеты заменялись металлическими и пр.
В 1965 году перестроен окончательно — трехпролетный железобетонный мост.
С названием связаны две версии:
— назван по фамилии купца Авраама Тучкова, владевшего складами леса на берегу Малой Невы
— по фамилии инженера Тучкова, строившего мост в 18 веке.